Skip to content

Активация ACC и pACC (SWaP)

Все действия вы делаете на свой страх и риск! Мы не несем ответственность за испорченное оборудование.
Для прошивки необходим ODIS Engineering 12 версии. Более ранние версии могут выдавать ошибку при прошивке - "Не распознаны варианты".

SWaP - код на основе VIN-кода автомобиля, специального индивидуализирующего признака VCRN (Vehicle Component Registration Number) блока автомобиля, к которому применяется SWaP, и непосредственно перечня функций FEC (Function Enabling Codes) или FSC (FreiSchaltungsCode).
SWaP подписывается закрытым ключом (RSA1024).

pACC (Predictive ACC) — это адаптивный круиз-контроль, который может автоматически устанавливать скорость движения с помощью картографических данных (прогнозируемых данных, PSD) и распознаваемых дорожных знаков.

Архив с генератором SWaP, прошивками и параметриями: Скачать (версия от 02.02.2022)

10009001 MRR-Paket 1: ACClow (Basis-ACC) + FrontAssist inkl. CityANB
10009002 MRR-Paket 2: ACClow (ACC FTS) + FrontAssist inkl. CityANB
10009003 MRR-Paket 3: ACClow (ACC S&G) + FrontAssist inkl. CityANB
10009004 MRR-Paket 4: FrontAssist inkl. CityANB (без ACC)
10009005 MRR-Paket 5: CityANB (без ACC)
10009006 MRR-Paket 6: ACChigh (Basis-ACC) + FrontAssist inkl. CityANB
10009007 MRR-Paket 7: ACChigh (ACC FTS) + FrontAssist inkl. CityANB
10009008 MRR-Paket 8: ACChigh (ACC S&G) + FrontAssist inkl. CityANB
10009101 ACC-Funktionserweiterungs-Paket "predictiveACC"
10009102 ACC-Funktionserweiterungs-Paket "StauAssistent" (Ассистент пробок)
10009103 ACC-Funktionserweiterungs-Paket "predictiveACC & StauAssistent"
10009201 AWV-Auspraegung "AWV1,2 - Warnung nur visuell & auditiv" (предупреждение только визуальное и слуховое)
10009202 AWV-Auspraegung "AWV1,2"
10009203 AWV-Auspraegung "AWV1,2,3"
10009204 AWV-Auspraegung "AWV1,2,3, vFGS
10009205 AWV-Auspraegung "AWV1,2,3, vFGS, vRFS“
10009300 AWV-Funktionserweiterungs-Paket "Elektronische Parkbremse"
10009301 AWV-Funktionserweiterungs-Paket "EmergencyAssist"
10009302 AWV-Funktionserweiterungs-Paket "Abbiegeassistent"
10009303 AWV-Funktionserweiterungs-Paket "AWV-Gegenverkehr"
10009304 AWV-Funktionserweiterungs-Paket "Abbiegeassistent & AWV-Gegenverkehr"
10009305 AWV-Funktionserweiterungs-Paket "EmergencyAssist & AWV-Gegenverkehr"
10009306 AWV-Funktionserweiterungs-Paket "EmergencyAssist & Abbiegeassistent"
10009307 AWV-Funktionserweiterungs-Paket "EmergencyAssist & Abbiegeassistent & AWV-Gegenverkehr"
10009500 Verkehrszeichenerkennung (VZE)
10009600 Vorrausschauender Fussgaengerschutz (VFS) - FCWP

FGS = Fußgängerschutz (Pedestrian Protection)
RFS = Radfahrer-Schutz (Bicycle Protection)

10003100 MRR-Paket 1: ACClow (Basis-ACC) + FrontAssist inkl. CityANB
10003200 MRR-Paket 2: ACClow (ACC FTS) + FrontAssist inkl. CityANB
10003300 MRR-Paket 3: ACClow (ACC S&G) + FrontAssist inkl. CityANB
10003400 MRR-Paket 4: FrontAssist inkl. CityANB (ohne ACC)
10003500 MRR-Paket 5: CityANB (ohne ACC)
10003600 MRR-Paket 6: ACChigh (Basis-ACC) + FrontAssist inkl. CityANB
10003700 MRR-Paket 7: ACChigh (ACC FTS) + FrontAssist inkl. CityANB
10003800 MRR-Paket 8: ACChigh (ACC S&G) + FrontAssist inkl. CityANB
10003900 MRR-Paket 9: ACChigh konservativ (Basis-ACC) + FrontAssist inkl. CityANB
10003A00 MRR-Paket 10: ACChigh konservativ (ACC FTS) + FrontAssist inkl. CityANB
10003B00 MRR-Paket 11: ACChigh konservativ (ACC S&G) + FrontAssist inkl. CityANB
10004000 zFAS AreaView3
10004100 zFAS Bildverarbeitung AV3/IPA
10004200 zFAS Anhaenger-Rangier-Assistent
10004300 zFAS Aktionsgenerierung Warnen
10004600 zFAS AWC Ladeplattenerkennung
10005000 Personalisierung
10006100 ACC-Funktionserweiterungs-Paket "predictiveACC"
10006200 ACC-Funktionserweiterungs-Paket "StauAssistent"
10006300 ACC-Funktionserweiterungs-Paket "predictiveACC&StauAssistent"
10007100 AWV-Auspraegung "AWV1,2 – Warnung nur visuell&auditiv"
10007200 AWV-Auspraegung "AWV1,2"
10007300 AWV-Auspraegung "AWV1,2,3"
10007400 AWV-Auspraegung "AWV1,2,3, vFGS
10008100 AWV-Funktionserweiterungs-Paket "EmergencyAssist"
10008200 AWV-Funktionserweiterungs-Paket "Abbiegeassistent"
10008300 AWV-Funktionserweiterungs-Paket "AWV-Gegenverkehr"
10008400 AWV-Funktionserweiterungs-Paket "Abbiegeassistent&AWV-Gegenverkehr"
10008500 AWV-Funktionserweiterungs-Paket "EmergencyAssist&AWV-Gegenverkehr"
10008600 AWV-Funktionserweiterungs-Paket "EmergencyAssist&Abbiegeassistent"
10008700 AWV-Funktionserweiterungs-Paket "EmergencyAssist&Abbiegeassistent&AWV-Gegenverkehr"

Структура параметрии на примере 5Q0 радара

Screenshot

Соответствие радаров и прошивок

ID оборудования Прошивка X Прошивка Параметрия
(ODIS XML)
2Q0907572 FL_2Q0907572T_X383 FL_2Q0907572AA_0396 ARBEITS_DATEI_DSDL2.xml (доступны варианты VW и Skoda)
3QF_5QF907572 FL_5Q0907572M_X720 FL_5Q0907572S_0780 13_5Q0907572R_EU_RDW.xml
3Q0907572 FL_3Q0907572A_X180 FL_3Q0907572C_0196 DA_013_7200_3H0_V002_VW483A2RDW.xml
5Q0907572 FL_5Q0907572E_X312 FL_5Q0907572K_0402 13_5Q0907572K.xml

Для активации адаптивного круиз контроля необходимо сначала узнать текущую версию радара, который установлен:

Обозначение системы: ACCCONTIMQB  
Версия ПО: 0372  
Версия АО: H01  
Номер детали VW/Audi: 2Q0907572R  
Номер детали АО: 2Q0907572B  

Смена прошивки на радаре без изменения SWaP кода

  1. Сделать бэкап текущих кодировок и адаптаций

  2. В случае 2Q0 радара сначала необходимо установить прошивку FL_2Q0907572T_0383_BOOTLOADER_V001_S

  3. Установка обычной прошивки, не X в соответствии с таблицей

  4. Заливка нужной параметрии в соответствии с таблицей

  5. Восстановление кодировок и адаптаций

Прошивка и генерация SWaP кода

  1. Для начала стоит проверить, что открытый ключ отличается от требуемого значения.
    Посмотреть его можно в измеряемых величинах блока 13:

    для 2Q0.. - A6 2C 69 ...  
    для 5Q0/3QF.. - 9C 47 73...  
    для 3Q0.. - D2 C3 3E...  
    для 5Q0.. - "8F 51 4A...  
    
    Если открытый ключ совпадает с одним из списка, то можно смело переходить к шагу 5!

  2. Принудительно на радаре активировать защиту компонентов с помощью онлайн-аккаунта ODIS Service.
    Нужно начать процедуру снятия защиты компонентов (с уже снятой защитой) и в процессе отключить VAS5054A. При удачном стечении обстоятельств имеющиеся коды сопряжения будут стерты, а новые еще успеют залиться в блок, и после перезагрузки блока он упадет в CP. Если не получилось, повторяем снова.

  3. Установка X прошивки, например, FL_2Q0907572AA_X390___S.odx

    В случае 2Q0 радара — если версия ниже 0380, то сначала необходимо установить прошивку FL_2Q0907572T_0383_BOOTLOADER_V001_S, а затем FL_2Q0907572AA_X390___S.odx  
    

  4. Снять защиту компонентов
    После снятия защиты необходимо убедиться, что открытый ключ изменился на нужный.
    Посмотреть его можно в измеряемых величинах блока 13.

    для 2Q0.. - A6 2C 69 ...  
    для 5Q0/3QF.. - 9C 47 73...  
    для 3Q0.. - D2 C3 3E...  
    для 5Q0.. - "8F 51 4A...  
    
    Если все в порядке, переходим к генерации SWaP

  5. Для генерирования SWaP кодов понадобится VCRN (Vehicle Component Registration Number).
    Данный код можно вытянуть из измеряемых величин 13 блока:

    Блок 003 — Измеряемые величины → индивидуализирующий признак (VCRN) 
    

  6. Выбор нужных FEC кодов
    Максимально - 4 штуки. Они зависят от того, зависит от того какие свапы поддерживает сам радар.

    Блок 003 — Измеряемые величины → Список всех функций SWaP
    
    Screenshot
    Например, радар 3qf907561d поддерживает: 10009000 10009100 10009200 10009300
    10009008 — ACC High 210 & stop and go & fts  
    10009204 — front assist  
    10009101 — pre acc  
    10009307 (doesn't work for 3QF Bosch sensors
    

  7. С помощью утилиты afcg.exe сгенерировать SWaP код. Для генерации кода понадобится ввести: VIN, VCRN (из 3 шага) и набор FEC кодов через пробел

  8. Полученный SWaP код необходимо ввести в адаптации 13 блока (Передача кода разблокировки функции SWaP):

    Блок 009 — Диагностический сеанс → Режим при сходе с конвейера (EOL)  
    Блок 008 — Право доступа → код 20103  
    Блок 007 — Адаптации - Передача кода разблокировки функции SWaP → Ввод сгенерированного кода в поле "Ввод данных"  
    Блок 005 — Базовая установка UDS → Разблокировка функции SWaP  
    Блок 003 — Измеряемые величины → Статус всех функций SWaP
    
    Проверить, все ли сделали правильно, можно в измеряемых величинах (003 Измеряемые величины → Статус всех функций SWaP).
    Если все хорошо, то вы увидите перечень ваших FEC-кодов, для каждого из которых будет указано available, valid, condition met (доступн., действ., условие выполнено).

  9. Установка обычной прошивки, не X в соответствии с таблицей

  10. Заливка нужной параметрии в соответствии с таблицей

  11. Восстановление кодировок и адаптаций или настройка с нуля (см. ниже)

Проведение кодировок и адаптаций для первичной активации ACC

Настройка электроники двигателя

Блок 01 → Кодирование:
Байт 5 – Бит 6: Активировать
→ Применить (с перезагрузкой блока)
Настройка тормозной системы
Блок 03 → Кодирование:
Байт 24 – Бит 3: Активировать
→ Применить (с перезагрузкой блока)

Сохранение номеров выбранных FEC кодов
В FSID группы необходимо по порядку прописать последние цифры выбранных FEC кодов (1 — 90, 2 — 91, 3 — 92, 4 — 93)
Например, выбраны FEC коды: 10009008, 10009101, 10009204, 10009307

Блок 13 → Кодирование:
SWaP_FSID_group_1: 8
SWaP_FSID_group_2: 1
SWaP_FSID_group_3: 4
SWaP_FSID_group_4: 7
→ Применить (с перезагрузкой блока)
Настройка блока адаптивного круиз-контроля
Блок 13 → Кодирование:
Front_camera: installed - в случае наличия камеры ассистентов
Control_module_for_lane_assistant: installed
Initialization_concept_front_assist:
- Initialization_1 — большая иконка ожидания готовности Front Assist в верхнем левом углу AID, Front Assist активируется только после начала движения, это значение стоит с завода; 
- Initialization_2 — маленькая иконка ожидания готовности Front Assist там же, где потом появляется иконка ACC, Front Assist активируется через пару секунд после включения зажигания и сразу видит препятствия перед машиной.
Automatic_driveaway_by_pretrigger: Активировать  
Automatic_driveaway_after_short_stop: Активировать  
Driveaway_by_triggerleaver: Активировать  
Pretriggertime_reduction: deactivated (увеличение времени ожидания при остановке до 10 секунд)  
FPK_functions: installed (если есть кнопка Drive Mode)
Overtaking_right_prevention: deactivated (обгон справа)
Drive_pmode_selection: MMI_menu_ACC (выбор режима работы в меню ассистентов на магнитоле) 
→ Применить (с перезагрузкой блока)
логин-пароль: 20103
Блок 13 → Адаптация:
Distance_Setting:
- par_Distance_Setting: on
Adjustment_mode_time_slot_adaptive_distance_control:
- Adjustment_mode_time_slot_adaptive_distance_control: on
→ Применить

Настройка приборной панели

Блок 17 → Кодирование:
adaptive_cruise_control: yes
→ Применить (с перезагрузкой блока)
Настройка гейтвея (для VW)
Блок 19 → Кодирование:
FPA_Funktion_ACC: Активировать
→ Применить (с перезагрузкой блока)
Блок 19 → Адаптация:
Multi_function_steering_wheel_control_module Coding Value:
- variant: ACC-High
→ Применить

Настройка рулевой рейки (для Skoda)

Блок 16 (Электроника рулевой колонки) → Кодирование:
Switch_for_cruise_control_integrated_in_turn_signal_switch: not installed
Switch_for_cruise_control: installed
Adaptive_cruise_control: installed
→ Применить (с перезагрузкой блока)

Настройка ГУ

логин-пароль: 20103
Блок 5F → Адаптация:
Car_Function_Adaptations_Gen2 - menu_display_ACC: Активировать
Car_Function_Adaptations_Gen2 - menu_display_ACC_over_threshold_high: Активировать
Car_Function_List_BAP_Gen2 - ACC_0x05: Активировать
→ Применить

Настройка парковочного ассистента

Блок 76 → Кодирование:
Adaptive_cruise_control: Активировать
→ Применить (с перезагрузкой блока)

Проведение кодировок и адаптаций для активации pACC

Screenshot

Блок 13 → Кодирование:
Traffic_sign_detection: Активировать
Speed_limit_assitent: Активировать
Curve_assistent: Активировать
Kurvenassistent_CarMenu: Активировать
→ Применить (с перезагрузкой блока)
логин-пароль: 20103
Блок 13 → Адаптация:
Predictive speed limit control:
- par Predictive speed limit control: Активировать
→ Применить

Дополнительные кодировки для радаров версии 5Q

логин-пароль: 20103
Блок 13 → Кодирование:
zul_Regelabweichung_CarMenu — large
pACC_Regulation_on_priority: Активировать
pACC_Reaction_to_end_of_traffic_jam: with speed adaptation
pACC_Learning_drivers_offset: Активировать
pACC_Reaction_to_narrow_places: dynamic and static
→ Применить (с перезагрузкой блока)

Comments