SWaP для камеры 2Q0980653 (MFK 3.0)¶

Полная инструкция по разблокировке SWaP на фронтальной камере ассистентов 2Q0980653× (классический MQB, MFK 3.0).
После процедуры можно генерировать и вводить свои SWaP-коды (Sign Assist, aLDW и др.) — по той же логике, что для радара ACC / pACC.

Все действия — на свой страх и риск. Неверная прошивка или параметрия могут «окирпичить» камеру или дать ошибки Dataset Implausible.
Инструкция не подходит для камер 5WA 980 653 (MQB-Evo) — см. Travel Assist MQB-Evo.

Источники

Готовые файлы прошивки — архив A5_2Q0_SWaP_Solution на mibsolution.one (MQB_Solution → pACC → A5_2Q0_SWaP_Solution, логин guest / guest).

Что такое SWaP на камере¶

SWaP — подписанный код (RSA), привязанный к VIN, VCRN блока и списку FEC. Заводские коды подписаны ключом VW.
Чтобы генерировать коды самостоятельно, в EEPROM камеры подменяют публичный ключ через специальную прошивку. После смены ключа используется тот же генератор, что для 2Q0-радара (A6 2C 69 …).

Кодирование Lane Assist, FLA и т.д. после SWaP — в Кодирование 2Q* камеры.

FEC-коды камеры 2Q0¶

FEC	Назначение
`100E0F00`	Sign Assist (VZE / TSR)
`100E1000`	Улучшенное ведение по полосе (aLDW)
`100E1100`–`100E1500`	Зарезервированы (навигация)
`100E1600`	Распознавание предметов на пути
`100E1700`	Распознавание пешеходов (FCPW)

Максимальный набор для генератора (через пробел):

100E0F00 100E1000 100E1100 100E1200 100E1300 100E1400 100E1500 100E1600 100E1700

Что понадобится¶


Блок	A5 / 00A5, камера 2Q0980653 (буква D/J/… — сверяйте SW)
ПО	ODIS Service (онлайн, снятие CP), ODIS Engineering 17–18
Адаптер	VAS6154A / VNCI (для прошивки предпочтителен «серый» 6154)
Состояние	Камера в Component Protection (CP), стоковая прошивка и стоковый dataset
Генератор	accGenerator.zip — `afcg.exe`, `FecCalc.py` (как для радара)

Перед прошивкой верните стоковую параметрию, если заливали кастомную. Иначе после SWaP часто остаётся Dataset Implausible и не работает VZE.

Общая схема¶

flowchart TD
    A[Камера в CP + сток SW/dataset] --> B[Прошивка PART1 / mod block 02]
    B --> C[Прошивка PART2 / block 04]
    C --> D[Снятие CP через ODIS Service Online]
    D --> E{Public Key A6 2C 69…?}
    E -->|да| F[Генерация SWaP: VIN + VCRN + FEC]
    E -->|нет| B
    F --> G[007 Transfer SWaP + 005 Activate SWaP]
    G --> H[003 Status: available / valid]
    H --> I[Параметрия + кодирование A5/44/5F…]

Подмена публичного ключа SWaP¶

Два способа установить свой публичный ключ (A6 2C 69 …). Дальнейшие шаги (генерация SWaP, активация, кодирование) для обоих одинаковы.

Способ A — PART1 / PART2 (рекомендуется)Способ B — ручная подмена ключа

Архив A5_2Q0_SWaP_Solution на mibsolution.one содержит для каждой версии SW два файла:

Файл	Содержимое
`2Q0980653*_PART1.odx-f`	Модифицированный блок 02 (свой публичный ключ)
`2Q0980653*_PART2.odx-f`	Блок 04 — вывод камеры из режима программирования

На том же ресурсе также есть готовые модифицированные прошивки всех версий (см. UPD в посте на Drive2).

Шаг 1. Подготовка¶

Установите камеру, подключите CAN (Extended + при необходимости Local к радару).
Сделайте backup кодировок/адаптаций A5 (ODIS E → 046 или экспорт вручную).
Убедитесь: прошивка и dataset заводские.
Переведите блок 00A5 в Component Protection — при первой установке «чужой» камеры это происходит при адаптации оборудования в ODIS Service до SWaP.

Шаг 2. Прошивка (ODIS Engineering)¶

Блок A5 → 042 — Прошивка:

Прошить …PART1.odx-f под вашу букву/SW.
Процесс завершится ошибкой — блок 02 ждёт подпись. Камера «зависнет» в programming mode. Это нормально.
Сразу прошить …PART2.odx-f.
Камера должна вернуться в рабочее состояние.

Порядок PART1 → PART2 обязателен. Не прерывайте питание между шагами. Прошивка может занять 40+ минут (6154).

Шаг 3. Снять Component Protection¶

ODIS Service, онлайн-доступ (GeKo / UMA):

Снять CP с блока A5.
Если Service не видит CP — выберите модель, на которую такая камера ставилась с завода (например VW Polo GTI AW1), как в подробном посте.

Шаг 4. Проверить публичный ключ¶

A5 → 003 — Измеряемые величины → SWaP Public Key…

Должен начинаться с A6 2C 69 … (как у 2Q0-радара в pACC).

Если ключ уже A6 2C 69 … — прошивку можно пропустить и перейти к генерации SWaP.

Если нет PART1/PART2 с mibsolution.one — логика из короткого поста на Drive2.

1. Подготовить прошивку¶

Взять .odx-f прошивку камеры (распаковать ZIP, как параметрию).
В программном блоке 02 заменить публичный ключ RSA на свой — обычно берут ключ 2Q0-радара (A6 2C 69 … из accGenerator.zip).
Собрать файл обратно.

2. Прошить при активной CP¶

Камера обязательно в CP.
ODIS E → 042 → прошивка модифицированного файла.
Блок 02 заливается без валидной подписи → ошибка, programming mode — ожидаемо.
Допрошить другой блок (например 04) из той же прошивки — процесс завершится.

Порядок блоков можно подбирать; главное — изменённый 02 должен попасть в камеру.

3. Снять CP и проверить ключ¶

Как способ A — шаг 3 и шаг 4 (снятие CP в ODIS Service, затем проверка SWaP Public Key в измеряемых величинах).

Генерация SWaP-кода¶

Нужны три значения:

Параметр	Где взять
VIN	Автомобиль
VCRN	A5 → 003 → Индивидуализирующий признак
FEC	Таблица выше

Генераторы (из accGenerator.zip):

FecCalc.pyafcg.exe

python FecCalc.py

На запрос набора FEC можно нажать Enter — подставятся все коды камеры.

VIN
VCRN
FEC через пробел
Проект 4 — строка 2Q0_MRR MQB

Screenshot

Ввод и активация SWaP (ODIS Engineering)¶

Блок A5:

Login code: 20103 (если запросит блок 008)

009 — Диагностический сеанс → Режим при сходе с конвейера (EOL)
008 — Право доступа → 20103
007 — Адаптация → Передача кода разблокировки функции SWaP → вставить сгенерированный код
005 — Базовая установка → Активация функции SWaP / Unlock SWaP Feature
003 — Измеряемые величины → Статус всех функций SWaP