Перейти к содержанию

Кодирование 2Q0* (MFK 3.0) камеры ассистентов

Данная инструкция подходит только для камер 2Q0980653

Lane Assist с адаптивным ведением по полосе — адаптивное ведение исключает "пин-понг" от полосы к полосе.
Опция отличная, позволяет расслабиться за рулем и не вылавливать центр полосы, по трассе просто незаменима.

Traffic Jam Assist — Ассистент движения в пробке.
Это расширение работы Lane Assist для работы с 0 км/ч. В пробке машина подруливает, разгоняется и тормозит сама, без участия водителя. При остановке более 3 секунд для старта нужно нажать RES или тапнуть педаль газа.
Для активации требуется параметрия.

Emergency Assist — Ассистент медицинской остановки.
Если водитель не желает или не может принимать участие в управлении автомобилем, то машина начинает его будить, сначала звуком, потом резким схватыванием тормозов,
если и далее человек не принимает управление, то машина сама включает аварийку и останавливается.

Sign Assist — Ассистент распознавания дорожных знаков. Показывает знаки, которые считывает камера.
Для активации необходим SWaP код.

SWaP коды расширения функционала

100E1000
100E1100
100E1200
100E1300
100E1400
100E1500
100E1600 — Распознавание предметов на пути
100E1700 — Распознавание пешеходов (FCPW)
100E0F00 — Распознавание знаков (TSR/VZE)

Прошивка камеры ассистентов

Расположены тут: Прошивки и параметрия

Активации ассистентов

Активация помощника удержания в полосе (Lane Assist)

Включаем отображение Lane Assist на приборной панели

Блок 17 (комбинация приборов/ActiveInfoDisplay) → Кодирование:
Байт 04 – Бит 6 (Lane_assist): Активировать
Байт 11 – Бит 1 (Lane_assist_BAP): Активировать

HCA - Указание блоку рулевого управления о наличии Lane Assist

логин-пароль: 19249
Блок 44 (усилитель рулевого) → Кодирование:
Байт 03 – Бит 1 (Heading_control_assist): Активировать
→ Применить 

Включаем в меню новые функции

Блок 5F (мультимедия) → Адаптация:
Car_Function_List_BAP_Gen2:
- LDW_HCA_0x19: Активировать
- LDW_HCA_0x19_msg_bus: CAN_Extended
Car_Function_Adaptations_Gen2:
- menu_display_Lane_Departure_Warning: Активировать
- menu_display_Lane_Departure_Warning_over_threshold_high: Активировать
→ Применить 

Указание блоку парковочного ассистента о наличии Lane Assist (У кого PLA3.0 12 Датчиков)

PLA3.0 может стоять в системе как 10 блок, а не 76

Блок 76 → Кодирование:
Ассистент движения по полосе, связ. с усилителем рул. управления
Байт 3 – Бит 5 (HeadingControl Unterstutzung Auswahl): Активировать (Spurhalteassistent aktiviert)
→ Применить 

Конфигурация камеры ассистентов

Блок A5 (камера ассистентов) → Кодирование:  
Байт 08 - Бит 5-7 (Point_of_intervention): A0 late, setting over menu
Байт 09 - Бит 0-1 (Configuration_for_lane_departure_warning_Kl15): 03 Last_setting
Байт 09 - Бит 7 (HC): (1) coded
Байт 09 - Бит 2-3 (Lane_assist_system_mode): 0C Selection_over_menu
Байт 09 - Бит 4-5 (HC advanced takeover request): (1) coded
Байт 17 - Бит 0 (HC messages): (1) coded
→ Применить 

Комментарии